stm32 spi接收数据：STM32学习笔记，SPI通信异常分析

SPI，全称为 Serial Peripheral Interface（串行外设接口），是一种用于短距离通信的同步串行通信接口，主要应用在嵌入式系统。

SPI的应用场合很广，显示模组、时钟芯片、存储芯片、温度传感器等众多器件都有使用SPI接口通信。这些器件通常作为从设备，STM32作为主设备来控制它们。

STM32 SPI基础内容

绝大部分STM32芯片都有多个SPI外设，它可与外部SPI器件进行半双工/全双工同步串行通信。

1. SPI特性

• 三条线全双工、双线单工同步传输
• 支持 8 位或 16 位传输帧格式选择
• 支持主模式或从模式操作
• 可编程的时钟极性和相位
• 支持 MSB 或 LSB 数据顺序
• 支持DMA收发数据

更多特性请查阅《STM32参考手册》。

2. 引脚描述

MISO：主输入/从输出数据；

MOSI：主输出/从输入数据；

SCK：时钟（主输出，从输入时钟）；

NSS：从器件选择，可理解片选信号；

3. SPI时序

SPI的时序中有两个参数需要注意，那就是时钟相位和时钟极性。在STM32中，SPI时序由CPOL 和 CPHA 这两位来决定。

通过软件配置这两个参数，可分为四种时序关系，如下图：

4. 数据帧格式

串行同行数据传输分为 MSB 和 LSB，也就是最高有效位在前，还是最低有效位在前。（注：最左边的比特位即为最高有效位）。

比如传输一个字节：0x95（1001 0101）。

如果按照MSB（高位在前），则发送顺序：1001 0101。

如果按照LSB（低位在前），则发送顺序反过来：1010 1001。

STM32 SPI参数配置

通常STM32的SPI作为主机连接外部从机，要与从机建立正常通信，就必须与从机的参数匹配才行。

这里以【STM32作为SPI主机读写SPI Flash】为例，主要配置参数：双向全双工、主机模式、8位数据、MSB等。

1. 标准外设库配置

2. STM32CubeMX配置

首先选择全双工主机模式，然后再逐步配置下面参数。这里的波特率时钟灰色不可配置，由你系统时钟和分频时钟决定。

这些配置参数比较容易理解（英文清晰明了），若不懂可针对性查阅参考手册。

1、spi clk传输多个字节是中间有断续

NSSP Mode模式，在每发送完一个字节后，会有一位的空闲这个模式一定要Disable

NSSP模式下，每传输一个字节，片选会保持一个时钟周期有高电平，这时，时钟也会有一个周期的空闲，导致数据上会保持上一个状态一个时钟周期的多余电平状态，导致后面的0、1码全部错乱。

另外，不同的外设对时钟极性，采样边沿可能不一样，需要根据外设具体配置。

2、SPI对接外设通信异常，挂示波器到SPI CLK通信正常。

原因可能是SPI CLK需要配置GPIO上下拉。